Sugad ngaSuplayer han baterya han AGVnga may mga pagbutang ha bug-os ngaBodega nga awtomatiko, paghimo, ug matugnaw nga -kadena nga lohistika, nahibaroan namon nga an pinakamahal nga mga kapakyasan ha pag-integrar talagsa la mabalik ha kemika han selyula o diri pagkakaangay han kapasidad. Ginsusubay nira an pagkabungkag han komunikasyon.
Ha mga proyekto nga nag-uupod hin 20+ mga pag-uswag han yunit nga armada, an pagtrabaho utro han pag-integrar nga dara han diri pagkakaangay han CAN Bus kasagaran nga nagdudugang hin 18% ha mga oras han proyekto ngan ha palibot han 15% ha kabug-usan nga gastos han sistema han baterya. Ginsusubaybayan naton ini ha sulod tungod kay ito an nagdidesisyon kon ginkokotar ba naton an usa nga proyekto. Kon an arkitektura han kontrolador han usa nga kliyente diri naangay ha amon sumbanan nga protokol nga stack, ginbabandira namon ito antes han order han pagpalit imbes nga katapos han pagbutang.
Ano an PWEDE nga Iginhahatag han Komunikasyon ha Bus .
An CAN Bus - nga nakahimo nga BMS nagpapadara han boltahe, kasamtangan, temperatura, SOC, SOH, ngan kahimtang han balanse han selyula ngadto han imo tagdumara nga AGV ha tinuod nga panahon. An kada suplayer in maglilista hini nga kapasidad ha usa nga spec sheet.
An importante para ha pagpalit amo an nahitatabo kon mapakyas ito nga komunikasyon. Tulo nga mga paagi han kapakyasan an pauroutro nga nagpapakita ha aton mga talaan han pag-deploy.
Diri pagkatugbang han protokol.
An CAN Bus naghahatag hin kahulogan han pisikal nga layer, pero an pagporma han mensahe in magkalainlain ha mga pagpatuman. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP, ug proprietary variants ngatanan "nagyakan hin CAN" pero diri nagkakaintindihay. An baterya nga nag-aanunsyo nga "PUYDI Suporta han Bus" bangin diri gud mababasa han imo tagdumara han AGV nga waray pasadya nga trabaho han pag-integrar. Nagkikinahanglan kami hin pag-eksamin ha bangko upod han aktuwal nga tagdumara antes kumpirmahon an bisan ano nga bulto nga order hin sobra 10 nga yunit. An saad han pagkakaangay ha usa nga datos diri pariho nga butang.
SOC nga pag-anod ilarom han ubos nga -kasamtangan nga mga kahimtang.
An mga disenyo han badyet nga BMS in nagamit hin mga shunt yana nga mayda sobra ka hamubo nga pag-ato para maibanan an pagkawara han kuryente. Ha mga sulog nga ubos ha 5A, an aringasa han signal naglalabaw han aktuwal nga pagsukol. An BMS in nagbabanabana imbes nga mga pitad. Adton mga pagbanabana in nag-aanod ha paglabay han panahon nga waray panapanahon nga bug-os-nga mga pag-utro han bayad.
Usa nga proyekto an naghimo hini nga konkreto para ha amon. Usa nga armada han kliyente an nagsumat hin 45% nga SOC ha pagsara, pero katapos han pag-usisa nagpakita hin mga selyula ha 12% nga aktwal nga bayad. Tulo ka semana nga mga siklo han bahin nga singil nga waray bug-os nga reset. Gin-uupod namon yana an pag-usisa han katukma han SOC ha 3A nga pagbunot komo bahin han amon sumbanan nga protokol han pag-eksamin antes han pagpadara.
Paglangan han pagbaton han mainit.
Sumbanan nga pamatasan han BMS: pagkita han sobra nga kapaso, pag-aghat han pagsara. CAN-ginpahinabo han mga sistema nga padayon nga nag-aawas han mga uso han temperatura, nga nagtutugot ha tagdumara han AGV nga maibanan an karga han motor antes umabot ha kritikal nga mga tubtoban. Ha panahon nga magtikang an pagsara, nahitabo na an tensyon ha selyula.
Nadalagan kami hini ha usa nga mahagkot nga sentro han panhatag hin kadena nga may mga AGV nga nag-ooperate ha 2 -4 grado nga palibot. An mga surundon nga mga sukol han kapaso nagin hinungdan han pirme nga mga pagsara nga nakakasamok. Waray makilala han BMS an "matugnaw pero talwas" ngan "nagtitikahirani nga kadaot." PWEDE-mapahiuyon nga mga parametro tugoti kita nga mag-kalibra utro para han aktuwal nga sobre nga nag-ooperar. Pareho nga mga selyula. Pareho nga kemika. Bug-os nga iba nga kasaligan nga profile.
ROI: An Pagkalkulo Kadam-an nga mga Pagtanding Nawara .
An mga baterya nga tingga nga asido nga AGV kasagaran nga nagkikinahanglan hin pagliwan kada 1824 ka bulan ha mga operasyon nga damo an pagbalhin. Ha sulod hin lima ka tuig, ito an haros upat nga set han baterya dugang an padayon nga pagmintinar: pagpatubig, pagpapantay, paglimpyo han mga salin han asido. An sangkap han trabaho la agsob nga nalabaw ha orihinal nga gastos han baterya.
Mga putos nga lityo nga may gin-usa nga BMS ngan CAN nga komunikasyon .bag-oha an ekwasyon. Usa nga pagpalit para hin 6+ ka tuig nga pagserbisyo. Harani -waray pagmintinar. Pagsingil hin higayon nga aktuwal nga nagios. Aton48v 50Ah AGV pack .nasuporta hin 0-80% nga bayad ha ubos hin 30 ka minuto, nga nangangahulogan nga an 15-ka-minutos nga pahuway ha butnga han mga buruhaton nabalik hin makahuluganon nga oras han pagdalagan.
Mga sumbanan nga kalkulador han ROI nawara an pagkaiba-iba han siklo han katungdanan. Duha nga - mga operasyon hin pagbalhin nga mayda adlaw-adlaw nga pagbisikleta nga labaw hin 1.5 nga bug-os nga katumbas kasagaran nga nakakakita hin bayad ha palibot hin 16 ka bulan. An mga operasyon nga usa la nga pagbalhin nga mayda matatag-an, hamubo nga -kakusog nga mga ruta agsob nga naabot hin naglabay nga 28 ka bulan. An premium in nagigin mas makuri nga tagan hin katadungan kun an paggamit in diri naangay han istraktura han gastos.
Ginbalibaran namon an mga proyekto nga waray mag-uswag an matematika. Kon an adlaw-adlaw nga pagbisikleta mahulog ha ubos han 0.8 nga bug-os nga katumbas ngan an armada nagdadalagan hin usa la nga pagbalhin, iginrirekomenda namon nga magpabilin nga may tingga nga asido. Gawas la kun mayda partikular nga pagpugong sugad han mga kinahanglanon han kalidad han hangin ha sakob han balay o mga limitasyon han imprastraktura han pagsingil nga nagbabag-o han pagkalkulo.
Pag-verify han mga Suplayer: Labaw pa han Kabug-osan nga Listahan han Pag-usisa .
An mga listahan han kasagaran nga pag-usisa nagsusumat ha imo nga kumpirmahon an "pagkakaangay han protokol" ngan "kadagmitan han pagbag-o han datos." Husto pero diri aksyonan.
Espesipiko nga dokumento han protokol.
Pangaro han listahan han ID han mensahe han CAN ngan DBC nga file para han imo gintutumuyo nga protokol. Kun an baton amo an "nasuporta kami han CAN Bus, an partikular nga protokol mahimo ipahiuyon," pag-ikmat. Kasagaran nga nangangahulogan ito nga waray suruklan nga pagpatuman nga naeksister. Masusupsop mo an oras han pag-uswag kun sugad man an ira pagtawag o diri. Ang among sumbanan nga stack nagsuporta sa CANopen ug Modbus RTU / TCP nga adunay dokumentado nga mga istraktura sa mensahe. Iginhahatag namon an DBC nga file antes han kumpirmasyon han order.
Kasamtangan nga pag-abat nga arkitektura.
Pakiana mahitungod han pag-ato han shunt ngan han yana nga pagsukol nga IC. An diri klaro nga mga baton kasagaran nangangahulogan hin usa ka generic nga module han BMS imbes nga disenyo han grado han industriya. Mapulsanon nga pakiana ha utang: ano an imo katukma han SOC ha 3A nga padayon nga pagbunot? An baton nagpapakita kon hira in nag-deploy ha mga palibot nga mayda mga siklo han pagsingil hin bahin.
Init nga parameter nga pagpahiuyon.
Mahimo mo ba ipahiuyon an mga tubtoban han pagsara ngan mga hinungdan han pahamangno pinaagi han CAN? An mga piho nga mga tubtoban nangangahulogan nga an tagsa nga pagbutang nagamit hin pariho nga mga kahimtang anoman an palibot han pag-operate. An amon mga putos nagtutugot hin pagpahiuyon han sulod ha talwas nga mga limitasyon para han mga temperatura tikang ha -20 grado ngadto ha 60 grado .
Mga pagpasarang han reperensya.
Espisipiko nga eksperyensya han pag-upod ha imo eksakto nga modelo han kontrolador importante. Mga taghimo sa AGV nga kontrolador regular nag-update sa firmware. An pagkakaangay tikang ha 18 ka bulan na an naglabay bangin diri magpadayon yana.
Paghimo han Desisyon .
Pagkaangay han protokol, katukma han SOC ilarom han imo aktuwal nga mga kahimtang, pagdumara han kapaso nga naangay ha imo palibot. Kuhaa ini nga husto ngan an mga ganansya han kahusayan masunod. Laktaw an pag-verify ngan gagamiton mo an sunod nga tuig ha pagsaysay kun kay ano nga an "ginpauswag" nga armada in diri gud nagbubuhat han mga yunit han tingga-asido nga ginsaliwnan hini.
Naghahalad kami hin .pag-usisa han pagkakaangayantes han anoman nga saad ha pagpalit. Ipadara ha amon an imo spec sheet han kontrolador. Kukumpirmahon namon an pagkakaangay ha sulod hin 48 ka oras.
FAQ
Q: Nakakadugang ba hin dako nga gastos an CAN Bus ha mga baterya han AGV?
A: An kaibahan han BMS nga hardware nagdadalagan hin mga 12% han gastos han pack. Duha-shift operations in kasagaran nakakabawi hini ha sakob han syahan nga tuig pinaagi han pag-iban han manual nga pagbantay ngan awtomatiko nga pagkoordinar han pagsingil. An mga operasyon hin usa nga-pagbalhin in kinahanglan magpadalagan anay han mga numero.
Q: Pwede ba ig-refit an mga naeksister nga mga armada han AGV hin mga baterya nga may CAN-?
A: Oo, basta an tagdumara han AGV may-ada magamit nga CAN nga pantalan ngan nasuporta ha protokol han baterya. An mas daan nga mga kontrolador bangin magkinahanglan hin mga garamiton ha ganghaan ha kantidad nga $ 300-400 kada sarakyan. Ginpapamatud-an namon an pagkakaangay antes magkotar.
Q: Ano an mahitatabo kun an komunikasyon han CAN mapakyas ha butnga han -operasyon?
A: An amon BMS nag-default ha nag-uusahan nga paagi han pagpanalipod ngan padayon nga nagdadalagan nga may mga panalipod ha sulod. Nawawara an pagkita han armada tubtob nga mahibalik an komunikasyon, pero an sarakyan diri naundang ha butnga-nga agianan ha panahon han pungkay nga mga operasyon. Tinuyo nga gindisenyo namon ito hini nga paagi .
